I.5.1.2. Rekurzív (IIR) szűrők
A rekurzív szűrők kimeneti jele nemcsak a bemeneti jeltől, hanem a szűrő korábbi kimeneti jelétől is függ. A rekurzív szűrők működése az alábbi matematikai formulával adható meg:
ahol xn a bemenő jel, ai és bi a szűrő viselkedését megadó függvény i-edik értéke, míg yn a kimenő jel n-edik értéke. Amennyiben szűrési folyamatba nem csatoljuk vissza a korábbi szűrés eredményét, azaz az egyenlet jobb oldalán nem szerepel a kimenő jel, akkor visszakapjuk a FIR-szűrő működését leíró egyenletet. Az IIR-szűrő működését definiáló egyenlet matematikai szempontból rekurzív egyenlet, ezért nevezik ezeket a szűrőket rekurzív szűrőknek. A matematikában rekurzívnak nevezünk egy függvényt, ha a függvényt definiáló utasítás részben önmaga egy változatát hívja.
Az IIR-szűrők előnye a FIR-szűrőkkel szemben a gyors végrehajtás, viszont pontosságuk nem olyan jó, mint FIR-szűrőké.
A digitális szűrők tervezése készítése nagy szakértelmet igényélő mérnöki feladat. Az alábbi oldalon számos olyan szoftver található, mely a tervezéshez, kivitelezéshez segítséget tud nyújtani.