Ellenőrző kérdések Kérdés Milyen transzformációt határoz meg az alap ICP algoritmus? Answers Beállítás 1 Merevtest Beállítás 2 Affin Beállítás 3 Nem-lineáris Kérdés Lehet-e alkalmazni az ICP algoritmust 2D képekre, pontokra? Answers Beállítás 1 Igen Beállítás 2 Nem Kérdés Legalább hány pontmegfeleltetés kell az ICP algoritmushoz egy iterációs lépés során? Answers Beállítás 1 Egy Beállítás 2 Kettő Beállítás 3 Három Beállítás 4 Négy Beállítás 5 Öt Kérdés Ha a ponthalmazok elemeihez intenzitásértéket is rendelünk, figyelembe vehető-e ez a regisztrációnál? Answers Beállítás 1 Igen, de az intenzitás tartomány méretének összhangban kell lennie a térbeli koordináta-tartománnyal. Beállítás 2 Nem, az intenzitás nem játszik szerepet az illesztésben. Enable JavaScript