Implementáld az ICP algoritmus alapváltozatát az algoritmikus lépések alapján. A feladatot elég 2D ponthalmazra megoldani. Az implementáció tetszőleges programozási nyelven elvégezhető. 

Az alábbi fájlok 3D kamerával készült pontfelhőket tartalmaznak. Minden sor három koordinátát (X,Y,Z) tartalmaz. Készítsd el a pontfelhők illesztésével a terem rekonstrukcióját! A pontfelhőket csak részlegesen kell egymáshoz illeszteni, ne használj teljes átfedést!

Az alábbi fájlok 3D kamerával készült pontfelhőket tartalmaznak. Minden sor három koordinátát (X,Y,Z) tartalmaz. Készítsd el a pontfelhők illesztésével a labor szoba rekonstrukcióját! A pontfelhőket csak részlegesen kell egymáshoz illeszteni, ne használj teljes átfedést!