A diszparitás térkép a rektifikált (vagy sztereó) képpár esetében a megfeleltett pontpárok távolságát tükrözi. Magunk is megfigyelhetjük, ha egyik vagy másik szemünket letakarjuk, hogy a hozzánk térben hozzánk közelebb álló pontok között sokkal nagyobb "elmozdulásbeli" különbséget tapasztalunk, mint a tőlünk távolabbiaknál. Tehát a diszparitás térképen a kamera képsíkjához közelebbi tárgyak esetében a diszparitás nagyobb lesz, mint a távolabbiaknál.

A diszparitás az alábbi módon számolható:

ahol B a bázistávolság, f a fókusztávolság, Z pedig  az objektum térbeli távolsága az kamera origójához képest.