A kalibrációs program futtatása 8mm-es és 15mm-es fókusztávolságú képeken

Töltsük le az oldal alján lévő csatolmányból a fisheye_calibration.py forrásfájlt, valamint a 15 mm-es fókuszávolsággal készült képeket és a 8 mm-es fókusztávolsággal készült képeket Nyissuk ki ezeket a forrásfájl mellé!
Futtassuk le a kalibrációs programot!

python fisheye_calibration.py
Nézzük meg a kamera paramétereket!

Visszajelzés

reading images:
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_01.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_02.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_03.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_04.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_05.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_06.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_07.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_08.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_09.jpg
False
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_10.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_11.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_12.jpg
True
fisheye_8mm_grid22mm/Chessboard_13.jpg
True
K = [[1.70558950e+03 0.00000000e+00 2.38483963e+03]
[0.00000000e+00 1.70474917e+03 1.59237682e+03]
[0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]
D = [[-0.04010495]
[ 0.04333119]
[-0.0755851 ]
[ 0.0408196 ]]
rms = 0.6414400771612184
focalLength = 8.219275977408246
fovx = 108.65485619096727
fovy = 85.79382371835727
aspectRatio = 0.9995073137591669

reading images:
fisheye_15mm_grid22mm/Chessboard_01.jpg
True
fisheye_15mm_grid22mm/Chessboard_04.jpg
True
fisheye_15mm_grid22mm/Chessboard_08.jpg
True
fisheye_15mm_grid22mm/Chessboard_10.jpg
True
fisheye_15mm_grid22mm/Chessboard_12.jpg
True
fisheye_15mm_grid22mm/Chessboard_18.jpg
True
fisheye_15mm_grid22mm/Chessboard_19.jpg
True
fisheye_15mm_grid22mm/Chessboard_20.jpg
True
K = [[3.26209858e+03 0.00000000e+00 2.38072424e+03]
[0.00000000e+00 3.26065709e+03 1.58741788e+03]
[0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]]
D = [[-0.02661506]
[ 0.091767 ]
[-0.92133792]
[ 2.17202542]]
rms = 0.6500490996193323
focalLength = 15.720129964075364
fovx = 72.13653024813816
fovy = 51.82014917574966
aspectRatio = 0.9995581071738799

Konklúzió: A kalibrációs program viszonylag pontosan meghatározta a fókusztávolságot.

A lencsetorzítás korrekciójának számítása

Számold ki a lencsetorzítás korrekcióját (lásd a korábbi példákat)!

Visszavetítési hiba számítása

Számold ki az átlagos visszavetítési hibát (lásd a korábbi példákat)!

Feladatok

A kalibrációs program futtatása 8mm-es és 15mm-es fókusztávolságú képeken

Visszajelzés

A lencsetorzítás korrekciójának számítása

Visszavetítési hiba számítása

Csatolmányok