Mérési technikák, a vevők típusai

Mérési technikák

Abszolút és relatív helymeghatározás

1. Abszolút (navigációs) mérés: egyetlen vevővel végezzük, eredménye lehet XYZ térbeli derékszögű koordináták (pl. EOV), vagy ljH földrajzi koordináták (pl. WGS-84). A mérés hibája névlegesen 30 méter, de manapság már néhány méteres pontosságú navigációs mérés is lehetséges.

2. Relatív helymeghatározás: két vevővel, egyidejű méréssel történik, az egyik vevőt, amihez viszonyítunk referencia-állomásnak nevezzük. A mérés a két pont közötti relatív térbeli távolság Δx, Δy, Δz összetevőit adja meg. A geodéziai pontossághoz relatív módszerrel fázis mérést kell végeznünk.

A kiértékelés típusai

1. Valós idejű (real time): relatív méréskor a valós pozíciónkat nagyon kis időkülönbséggel a helyszínen kapjuk meg.

2. Utófeldolgozással (post processing): két vevővel történő mérésnél a pontos pozíciót utólagos adatfeldolgozás során határozzuk meg

Statikus, kinematikus helymeghatározás

1. Statikus mérés: mérés közben mozdulatlan vevőkkel történik

2. Kinematikus mérés: mozgó vevővel (rover) mérünk, míg a referenciavevő (bázis) ismert ponton áll.

Navigációs mérés

A pillanatnyi helyzet meghatározására szolgál, funkció lehetnek pl. célpont felkeresése, bejárt útvonal rögzítése, stb. Jellemzői:

• vízszintes pontosság: 20-25 m, de lehet néhány méteres is,

• magasságmérés pontossága: bizonytalan, javítás: pl. barométer + kalibrálás,

• kijelzés: általában földrajzi, de lehet EOV is,

• laptop csatlakozás

• pocket PC, PDA

Differenciális GPS (DGPS)

Valós idejű, relatív, kódmérést jelent. Két vevővel történik:

12.9. ábra - DGPS mérés elve

DGPS mérés elve

Statikus GPS mérés

Mozdulatlan vevők közötti térbeli vektorok meghatározása szolgál, fázisméréssel. A térbeli vektorokból térbeli hálózat kiegyenlíthető (fix pontokra). Több 10 km – több 1000 km-es vektorok mérhetők cm pontossággal, de minél nagyobb a vektor, annál hosszabb mérési idő (atmoszférikus hatások kiküszöbölésére) és speciálisabb vevő szükséges. A méréshez szükséges idő 30-50 perc vevőtől, DOP-tól függ.

Gyors statikus (rapid static)

Általában 15 km-nél rövidebb vektorok meghatározására szolgál. A mérési idő rövidebb, mint a statikus mérésnél (10-30 perc), de a pontosság valamelyest romlik. A mérési idő egyre rövidül a rendszerek és a feldolgozó szoftverek fejlődésével.

Kinematikus GPS mérés

Ennél a mérési módszernél egy ismert ponton elhelyezett vevőhöz képest mérjük a pozíciót. Két típusa:

Folyamatos: mozgó vevő (jármű) útvonalát rögzítjük fázisméréssel, és

Stop and Go: terepen kijelölt pontokon rövid ideig (néhány epocha) mérünk. Jellemzői:

• folyamatos jelvétel szükséges

• fázismérés: statikus inicializálás (periódusszám felvétele) szükséges az első ponton

• korszerű megoldás: menet közbeni inicializálás (OTF), szakadások megengedettek a jelvételben (zavaró tereptárgyak)

• referenciaállomás max. 10-15 km-re lehet

• feldolgozás: utólagos

Valós idejű kinematikus (RTK) mérés

Geodéziai pontosságú terepi munkákhoz: felméréshez, pontkitűzéshez használatos módszerek. Jellemzői:

• technika: megegyezik a kinematikus mérésével,

• feldolgozás: egyidejűleg a méréssel (real time),

• referencia-adatokat rádión közvetítik a mozgó vevőhöz,

• mérés jósága azonnal (1-2 perc) ellenőrizhető,

• hatótávolság: 5-10 km ,

• geodéziai célokra,

• legmagasabb készülékárak,

• rádiófrekvencia használatához engedély szükséges