Pixel koordináta-rendszer

A digitális felvétel file koordinátái egy pixel koordináta-rendszerben meghatározottak. Ennek a rendszernek a kezdőpontja általában a felvétel bal felső sarka, az x-tengelye jobbra, y-tengelye lefelé mutat, egysége a pixel. Ezek a file koordináták megadhatók a pixel oszlop (c) és sor (r) számával, így a pixel helye a rendszerben: (c,r).

10.15. ábra - Pixel koordináta rendszer

Síkbeli képkoordináta-rendszer

A képi koordináta-rendszer vagy síkbeli képkoordináta-rendszer általában egy kétdimenziós koordináta rendszer, amelynek origója a kép középpontjában van (x,y tengelyek metszéspontja az ábrán), ideálisan a képfőpontnál és a keretjeleket összekötő egyenesek metszéspontjánál, a képközéppontnál. A képi koordinátákat a képsíkon történő pozícionálásnál használjuk. Egysége milliméter, vagy mikron. A képpont helye a rendszerben: (x,y).

Térbeli képkoordináta-rendszer

Megegyezik a képi koordináta-rendszerrel azzal a különbséggel, hogy egy harmadik, (z) tengelyt veszünk hozzá. Kezdőpontja a vetítési centrumban (S) van, x és y tengelye párhuzamos a képsík koordináta rendszer x és y tengelyével. A z-tengely az optikai tengely, ezért egy képpont z értéke a térbeli képkoordináta-rendszerben megegyezik a fókusztávolsággal (-f). A térbeli képkoordinátákkal a kamerán belüli pozíciót határozzuk meg, egysége mm, vagy mikron. A térbeli képkoordináták megadása (x,y,z) koordináta hármassal történik.

Földi (vetületi) koordináta rendszer

Háromdimenziós koordináta-rendszer, térképi vetületi rendszerben. Egysége méter, vagy km. A Z érték a tszf-i magassági érték, megadott magassági dátumra vonatkoztatva. A felszíni koordináta megadása (X,Y,Z) koordináta hármassal történik.