import cv2 
import numpy as np
import math

## kép megnyitása
INPUT_IMAGE = "../pool.jpg"
OUTPUT_IMAGE = "circles.png"
img = cv2.imread(INPUT_IMAGE)
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

## képméret lekérdezése
h,w = gray_img.shape


## élek kijelölése
edges = cv2.Canny(gray_img, 50, 15, apertureSize=3)

## Hough transzformáció
circles = cv2.HoughCircles(edges, cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, 50, minRadius=0, maxRadius=80)

for c in circles[0,:]:
	cv2.circle(img,(c[0],c[1]),c[2],(0,255,0),5)	


cv2.imwrite(OUTPUT_IMAGE, img)